几天后，苏小远宣布视觉避障算法的初版完成了，需要在实际场景中进行测试。

“测试？好说啊！”王胖子自告奋勇，“咱们厂区后面不是有片小树林和废弃的篮球场吗？那里有树、有杆子、有破篮筐，正好当障碍物！”

于是，在一个风和日丽的下午，“龙芯工业”首次户外飞行测试（虽然还不是整机）悄然进行。测试对象是一个临时搭建的简易四轴飞行器架子，上面安装了苏小远编写的飞控板、视觉识别摄像头和几个超声波传感器。

林枫、苏小远、王胖子（以及非要跟来凑热闹的铁砧）来到了厂区后方的废弃篮球场。

“首先，静态障碍物规避测试。”苏小远拿着平板电脑，上面显示着无人机第一视角的画面和算法识别结果。她操控着无人机缓缓起飞。

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无人机平稳升空，摄像头不断扫描着周围环境。很快，平板屏幕上，远处的篮球架、旁边的树木被算法用绿色的框标识出来，并标注为“障碍物”。

“识别成功！”苏小远满意地点点头，然后操控无人机向篮球架飞去。

当无人机接近到一定距离时，飞控系统根据算法指令，自动悬停，然后向一侧绕行，成功避开了篮球架。

“漂亮！”王胖子欢呼，“看看这智能！看看这反应！咱们的无人机成精了！”

接着测试树木、路灯杆，都成功规避。

“接下来，动态目标测试。”苏小远目光扫视，最后落在了正追着自己尾巴转圈的铁砧身上，“胖子，让铁砧跑起来，在无人机前面横向穿过。”

“好嘞！”王胖子立刻对铁砧下达指令，“铁砧！冲锋！为了狗粮！”

铁砧虽然不太明白，但“冲锋”和“狗粮”这两个词它熟悉，立刻兴奋地“汪汪”两声，朝着王胖子指的方向撒丫子狂奔。