李适：维卫及英，启辟封疆，曰房与杜，振理维纲。

李绛：昔太宗之理天下也，房玄龄、杜如晦辅相圣德，魏徵、王珪规谏阙失，有温彦博、戴胄以弥缝政事，有李靖、李积训整戎旅，故夷狄畏服，寰宇大安。

吕温：英、卫受天勇智，雄武佐圣，鼓行海内，麾定四方，此则太公之鹰扬也。有隋之末，群盗炽爇。帝怒震发，五星从太白。焕照参野，将有圣人，兵定天下。金精下射，猛毅感激。李公矫矫，从此奋迹。跃於中原，王者则获。闰士不死，唐威载赫。帝曰汝杰，致天之罚。手付金钺，俾往式遏，不庭则杀。如飙发发，如火烈烈。摧枯烁雪，应鼓如截。远若荆巫，险若江湖，强若匈奴。莫不率从，莫不震恭。车书混同，氛祲荡空，卫侯之功。功则维何，威明惠和。策勇驾智，长驱仁义。仁义旷荡，帝王之将。万古曷瞻，铁山巉巉。

刘禹锡：靖时告老且病矣，梁公虚其心以起之，靖忘老与病，一举虏其君，郡县其地而还。夫非伐国之难能，起靖之难能也。靖非不克之为虑，居功之为虑也。太宗朝李靖、高宗朝刘仁轨，皆自宰臣，乞骸致政。其後知犹可用，复起於家。进退之间，曲尽情礼。君臣之际，良史美谈。

杜牧：周有齐太公，秦有王翦，两汉有韩信、赵充国、耿恭、虞诩、段颎，魏有司马懿，吴有周瑜，蜀有诸葛武侯，晋有羊祜、杜公元凯，梁有韦睿，元魏有崔浩，周有韦孝宽，隋有杨素，国朝有李靖、李积、裴行俭、郭元振。如此人者，当此一时，其所出计画，皆考古校今，奇秘长远，策先定於内，功后成於外。

刘昫、赵莹等：近代称为名将者，英、卫二公，诚烟阁之最。……卫公将家子，绰有渭阳之风。临戎出师，凛然威断。位重能避，功成益谦。铭之鼎钟，何惭耿、邓。美哉！功以懋赏，震主则危。辞禄避位，除猜破疑。功定华夷，志怀忠义。白首平戎，贤哉英、卫。

宋祁：唐兴，其名将曰英、卫，皆擢罪亡之余，遂能依乘风云，勒功帝籍。盖君臣之际，固有以感之，独推期运，非也。若靖阖门称疾，畏远权逼，功大而主不疑，虽古哲人，何以尚兹？……世言靖精风角、鸟占、云祲、孤虚之术，为善用兵。是不然，特以临机果，料敌明，根于忠智而已。

赵匡胤：唐李靖、郭子仪，皆出儒生，立大功。

何去非：唐之善于兵者，无若李靖。

苏洵：汉之卫、霍、赵充国，唐之李靖、李积，贤将也。汉之韩信、黥布、彭越，唐之薛万彻、侯君集、盛彦师，才将也。

曾巩：当房、杜之时，所与共事则长孙无忌、岑文本，主谏诤则魏郑公、王珪，振纲维则戴胄、刘洎，持宪法则张元素、孙伏伽，用兵征伐则李积、李靖，长民守土则李大亮。其余为卿大夫，各任其事，则马周、温彦博、杜正伦、张行成、李纲、虞世南、褚遂良之徒，不可胜数。